Einschlafen!

Hallo ihr Lieben,
vielleicht könnt ihr mir ja auch einen Tipp geben, denn ich weiß leider nicht weiter. Mein Sohn hatte immer Probleme mit dem Einschlafen. Er ist nun 20 Monate und mittags trage und singe ich ihn in den Schlaf und abends wird er gestillt. Er schläft allerdings auch abends beim Stillen nicht immer ein. Dann lege ich mich mit ihm in mein Bett und singe ihm noch etw. vor. Er ist nur leider bisher sehr selten mit mir ihm Bett eingeschlafen. Wenn er es nicht schafft, fängt er irgendwann an zu weinen und möchte von mir wieder getragen werden. Oft schläft er innerhalb ein paar Minuten ein....manchmal dauert es auch ganz schön lange. Ich bin es gewohnt ihn lange zu tragen, aber trotzdem wird es mir langsam einfach zu anstrengend. Daher versuche ich es zu ändern, aber es klappt einfach nicht. Mittags schläft er oft innerhalt 2-3 Min. in meinem Arm ein...er hat es bisher nur einmal in seinem Bett geschafft. Wenn er dann eingeschlafen ist, ist es kein Problem ihn in sein Bett zu legen. Dies steht direkt nebem unserem Bett. Nachts kommt er oft zu mir ins Bett und schläft dann direkt weiter.
Seit ein paar Tagen möchte er nachts allerdings wieder nuckeln und das kann teilweise sehr lange dauern, so dass ich nicht weiterschlafen kann.

Habt ihr vielleicht einen Tipp wie ich ihm helfen kann besser einzuschlafen? Er ist abends immer total aufgedreht und kommt sehr schlecht zur Ruhe. Das Stillen hilft ihm dabei.
Langsam würde ich aber ganz gerne mal abstillen. Ich bin einfach dauermüde und das Stillen nervt mich schon.
Mein Mann kann meinen Sohn übrigens überhaupt nicht ins Bett bringen. Das macht mir auch Sorgen.

Manchmal denke ich mir einfach: "Durchhalten...Das lösst sich schon von alleine."

Danke und LG