Baby will nicht mehr im eigenen Bett schlafen

Hallo zusammen
Ich bin neu hier im Forum. Unsere Kleine ist jetzt 10Monate alt und seit einigen Wochen schläft sie nicht mehr gerne in ihrem Bett (bei uns im SZ) Vorher, seit Geburt war sie immer ein super Schläfer und jetzt werd ich verrückt. Sie schläft von 20-23h in ihrem Bettchen und dann schläft sie nur ruhig wieder ein wenn ich sie zu uns ins Bett nehme. Das wäre ja eigentlich kein Problem aber sie will dann nur im Arm schlafen oder mit dem Köpfchen auf meinem Bauch oder Brust. Tja und ehrlich gesagt mach ich dabei kein Auge zu und mein Arm schläft nach 30min ein... Und das geht dann die ganze Nacht so. Also sobald sie nicht mehr im Tiefschlaf ist robbt sie sich wieder ran. Ein paar Nächte war das kein Problem aber so langsam gehts bei mir ein bisschen an die Substanz denn ich kann dabei einfach nicht schlafen. Kennt ihr das? Und habt ihr ein paar Tipps für uns? Die Version von "jedes Kind kann schlafen lernen", sprich Baby im eigenen Bett lassen und einfach auch mal schreien lassen bring ich nicht übers Herz. Da schlaf ich lieber schlecht :) aber vielleicht habt ihr ein paar liebevollere und trotzdem wirksame Tipps??