Kindersitz mit Fangkörper? Klasse I-III Sitz? Welche Marke?

Wir haben einen mit Fangkörper, meine Eltern für den Großen einen mit Gurten bis 18kg. Bei beiden wird sich mal gewehrt, meist wenn er müde ist.
Ich würde immer wieder den mit Fangkörper bevorzugen, da kann er sich auch nicht alleine abschnallen.Ich höre auch oft das der Fangkörper von den Kindern weggedrückt werden kann, aber dann ist der Gurt nicht straff genug gezogen worden oder der Fangkörper ist nicht korrekt angebracht.
Am besten mit Kind ins Fachgeschäft und Probe sitzen lassen