Kind fällt Abschied immer so schwer

Unsere dreijährige liebt es wenn wir unterwegs sind, als Familie oder mit Freunden. Sie genießt es auch immer sehr wenn wir Besuch haben oder wenn wir wo eingeladen sind. Sie hat auch kein Problem damit bei den Omas und Opas zu übernachten.
Das Problem ist nur, dass ihr der Abschied von den Menschen oft so schwer fällt und sie dann sehr oft weinen muss. Sie will dann "noch ein bisschen spielen", "nochmal bei Oma schlafen" ect...
Manchmal sagt sie auch das sie nicht heim will.
Ich muss dazu sagen, dass unser Kind in starken Familien- und Freundeskreisen aufwächst und wir sehr viel Kontakt mit anderen Menschen haben. (Jetzt wieder)
Und wir viel unterwegs sind.
Wenn es zum Abschied kommt, fängt sie zu weinen an und lässt sich nicht mehr beruhigen. Erst wenn wir ca. 10' die Situation verlassen haben. Die Freunde und Verwandten wissen das schon und begleiten uns oft zum Auto, reden ihr gut zu ect...
Habt ihr Tipps wie ihr das Abschied nehmen leichter fallen könnte? Sie tut mir dabei immer sehr leid. Ich hab oft das Gefühl, das sie oft noch nicht versteht, das es ein Wiedersehen gibt...
Abschied von mir und meinem Mann ist kein Problem.
Liebe Grüße