Hilfe mein Kind hört überhaupt nicht

Ich brauche dringend Erziehungstipps! Meine Tochter ist 3 1/2 und hört zur Zeit überhaupt nicht auf uns. Egal ob sie sich die Zähne putzen soll, anziehen soll oder auf Toilette gehen. Sie dallert rum und macht nichts. Beim Essen am Tisch benimmt sie sich nicht. Und wenn wir schimpfen,dann lacht sie uns aus,steckt die Zunge raus oder widespricht uns. Ich weiß momentan nicht weiter.
Wie geht ihr mit diesen Situationen um? Bestraft ihr eure Kinder? Wenn ja wie?

LG