Widerspruch gegen Schulverweis

Wie kann ein Kind von einer normalen Grundschule verwiesen werden?
Es besteht Schulpflicht. Das Kind kann für einige Tage Unterrichtsausschluss bekommen, aber die Schule kann das Kind normalerweise nicht einfach so "rausschmeißen". Normalerweise wird versucht mit den Eltern und Jugendamt die richtige Beschulung für das Kind zu finden, sei es Integrationshelfer, E-Schule oder Förderschule. Wenn die Eltern das ablehnen, ist das ein ziemliches Verfahren, in Bayern muss, soweit ich informiert bin, den Eltern in schulischen Dingen das Sorgerecht entzogen werden, damit das Kind zwangsweise gesondert beschult werden kann.
Ich kann mir beim besten Willen nicht vorstellen, wie so etwas so ganz unangemeldet ablaufen soll.

LG Ineg