in/im, ihn/ihm, den/dem,....

in/im
Wohin? -- In den/die/das .... (Akkusativ) (In den Zoo/in die Schule...)
Wo? ------ Im/In der/Im ...(Dativ) (Im Zoo/in der Schule...)

ihn/ihm
Wen? (ich sehe) ihn/sie/es (Akkusativ)
Wem? (ich gebe es) ihm/ihr/ihm (Dativ)

den/dem
Wen? (ich sehe) den/die/das (Akkusativ) (Ich sehe den Lehrer/die Lehrerin...)
Wem? (ich gebe es) dem/der/dem (Dativ) (Ich gebe es dem Lehrer/der Lehrerin...)

Eine richtige Eselsbrücke kenne ich nicht, aber vielleicht hilft folgende Erklärung:

Akkusativ ist die Variante mit "n", Dativ die Variante mit "m".

Welches welches ist, kann man sich leichter merken, wenn man weiß, dass das Wort "Dativ" von dem lateinischen Verb "dare" = "geben" kommt, man sagt oder fragt also, WEM man etwas GIBT.