Ab wann Sitzerhöhung fürs Auto?

Hallo!
Unsere beiden fast 7 und fast 9 Jahre sitzen beide noch in ihrem Concord Lift. André fehlen noch 3 cm bis er keinen mehr braucht und solange bleibt er da auch noch drauf sitzen.
Gerade auf unsere Urlaubsfahrt nach DK haben wir wieder gemerkt, das er da wesentlich besser drin sitzt, als auf einer Sitzerhöhung.
Die Sitzerhöhungen haben wir, für den Fall, das unsere mal woanders mitfahren (Kindergeburtstag, Fußballspiele...), da wir die Concord´s mit dem passenden Gurt fest im Auto angeschnallt haben (ich habe keine Lust, das wenn ich mal ohne Kind fahre, mir bei einer starken Bremsung der Sitz um die Ohren fliegt - ist mir nämlich am Anfang mal passiert) bzw. wir mal Freunde mitnehmen.
Meine Eltern haben auch für beide eine Sitzerhöhung im Auto, auf Kurzstrecken ist das kein Problem!
LG Antje