Alleine Schlafen - immer schlecht?

Habe den Blogeintrag, der unten zu der Sendung gepostet wurde gelesen und frage mich mal wieder, ob es wirklich immer schlecht ist, wenn Kinder in ihrem eigenen Bett/Zimmer schlafen.
Unsere Kinder schlafen alle allein, aber jeder bekommt abends die Zeit, die er benötigt.
In Phasen, in der jemand nicht allein einschlafen kann, bleiben wir auch so lange im Zimmer bis geschlafen wird. Dabei wird gesungen, gesummt, Hand gehalten oder gekuschelt. Eben das was benötigt wird.
Auch kuscheln im Elternbett ist nicht verboten. Die 3-jährige kam während der Eingewöhnung im KiGa fast jede Nacht zum Kuscheln.

Manchmal wenn ich Abends aus dem Zimmer der Kleinen gehe, meckert sie nochmal kurz, obwohl sie schon fast schläft. Nach wenigen Sekunden ist das dann aber schon wieder vorbei und schläft ruhig ein. Eigentlich dachte ich immer, das wäre eine Art Beschwerde weil ich ja etwas krach mache und Licht ins Zimmer fällt.
Aber wenn ich manchmal lese, dass nur das Familienbett das einzig wahre ist, frage ich mich manchmal, ob sie einfach nicht weiter weint, weil sie es aufgegeben hat.
Natürlich weint sie manchmal auch "richtig" und dann schaut auch jemand nach ihr.

Gibt es immer nur einen richtigen Weg?
Wie seht ihr das?