Oje

"Ist man mit ihm alleine und erklärt es, warum man brave Kinder lieber mag, wie brav geht und wieso man zu denen auch lieber ist, versteht er das vollkommen."
Der arme Junge. Was soll denn das?

Habt Ihr ihn irgendwann mal gefragt, WARUM er so ist? Was seine Gefühle sind? Was er Euch gegenüber fühlt, was er denkt?
Anstatt ihm zu sagen, was er fühlen soll?

Bitte nicht Fragen stellen, die ihm das GEfühl geben, zurückgeblieben zu sein: "Weißt Du dass das doof ist" - oh MANN. Da sagt man: "Lass das Zappeln, sonst fällt noch was um."
Weniger "pädagogisch wertvolles" Rumgerede. Wenn er weiter zappelt, soll er sich woanders hinsetzen.
Er schreit nach Grenzen, nicht nach Rumgelabere, und gemeinen Sätzen, die ihm das Gefühl geben, dass er nur geliebt wird wenn er brav ist.

Wenn er die Kleine ärgert, ihn ignorieren, sich um die Kleine kümmern und sie aus der Situation nehmen.

Ich würde trotzdem für alle dringenst eine Familien-Therapie anraten. Die Schuld an der Situation, auch wenn es natürlich angenehm wäre, liegt nicht nur bei Eurem Kind, und solange ihr ihm das suggeriert, wird sein Verhalten immer schlimmer.
Irgendetwas läuft gewaltig schief, und er reagiert darauf.

Ich hoffe, dass Du das Posting in einem Wutanfall geschrieben hast. Ansonsten tut mir das Kind furchtbar leid. Ihr seid nicht das Opfer Eures Kindes, Ihr seid die Eltern.