Brauche Erziehungstipps

Ich glaube, du bist manchmal zu milde.

Du darfst ein eindeutiges "Runter, sofort!" von dir geben, gepaart mit einem strengen Blick. Wenn du danach (wenn er - evtl. vor Schreck - richtig reagiert hat) wieder normal freundlich zu ihm bist, trägt er sicher keinen Schaden davon.

Versuche, das Wort "nicht" in deinen Anweisungen zu streichen.
Das Wort "nicht" verschindet im Kopf und von einem "Nicht klettern!" bleibt ein "Klettern!" zurück.
Sage eher so was wie "Steig ab!", "Komm runter!", "Bleib mit den Füßen auf dem Boden!".

Und immer dran denken:
Aufmerksamkeit geben bei allen was er gut macht.
Dann muss er sich keine Aufmerksamkeit durch falsches Verhalten holen.