Motorrad-/Mopedführerschein mit 16

Meine beiden großen haben beide keinen Moped/Motorrad-Schein gemacht.
Mein Opa ist mit dem Moped ums Leben gekommen.
Und ich hab ihnen immer gesagt, dass sie bei Schönwetter auch mit dem Rad fahren können - wenn es regnet können sie auch nicht mit dem Moped fahren.

Meine haben dafür mit 15,5 Jahren mit dem begleiteten Führerschein fürs Auto begonnen und mit 17 J. dann den Auto-Führerschein gehabt.
Werde ich bei den beiden kleineren auch so machen.