Schläft noch im Elternzimmer

Du wirst hier verschiedene Antworten hören von "lass sie doch" bis hin zu "geht ja gar nicht".
Letztendlich kommt es darauf an, was IHR wollt. Ihr als Eltern habt auch ein recht auf guten Schlaf zB. Und ja, manchmal passen die Dinge, die Kind unbedingt will nicht zu dem, was man selbst unbedingt möchte oder auch braucht.
Wenn es für euch ok ist, dass sie noch bei euch schläft, dann lass sie.
Wenn es für euch aber belastend wird oder aber ihr selbst einfach nicht mehr gut schlafen könnt, muss eben eine Änderung her.
Die könnte ja auch erst mal lauten "sie darf bei euch schlafen, aber nicht in eurem Bett".
Oder aber ihr wollt auch das nicht mehr (was auch völlig ok ist!) und erklärt ihr, dass sie nun aus Gründen xy bei sich schlafen soll. Sie ist 6 - da kann man mit ihr reden.
Erwarte aber nicht, dass sie nach 6 Jahren bei euch schlafen ohne Probleme einfach umzieht :-)
Das wird evt. ein tagelanger Kampf, bei dem sie weint (aus Frust) oder tobt und ihr sie immer wieder in ihr Bett bringen müsst.
Aber du tust deinem 6-jährigen Kind damit keinen Schaden an! Wie gesagt: sie ist 6 Jahre - nicht 6 Monate.
Andere Option: sie schläft in ihrem Zimmer und einer von euch schläft übergangsweise mit ihr dort.

Egal, was ihr tut - IHR müsst dahinter stehen. Ob es der Auszug ist oder ein Bleiben bei euch - tut ihr es nur zähneknirschend, ist keinem damit geholfen.