Wie richtig alleine einschlafen lernen, 4 Wochen alt, bitte Rat

Hallo, unser 2.Kind ist leider wie das 1. bereits nach 4 Wochen ein richtiges Schreibaby und wir haben Wahnsinnige Angst wieder so viele Fehler zu machen wie beim ersten Kind, der heute mit 2 Jahren noch nicht alleine einschlafen kann und beim Aufwachen erst mal eine halbe STunde weint. Habe ihn immer einschlaf gestillt, stunden lang herum getragen und dann ist er beim hinlegen doch wieder aufgewacht. Es half nur der Kinderwagen bzw. mit dem Auto so lange herum fahren, bis er wirklich in der Tiefschlafphase war und man ihn dann in sein Bettchen tragen konnte. Die Tochter, jetzt 4 Wochen alt, zeigt das gleiche Phänomen, kann nicht alleine einschlafen, will immer im Arm liegen bzw. rum getragen werden. Klar ist dass normal in dem Alter, aber ich möchte es jetzt besser angehen. Einschlafritual finde ich noch etwas früh, vor allem tagsüber habe ich echt keine Ahnung wie ich es schaffen soll sie zum schlafen zu kriegen, ausser eben mit besagten Mitteln. So bald ich sie hin lege, z.B. nach dem Stillen wacht sie wieder auf und schreit. Tragetuch mag sie nicht. lg DAni PS: nachts gehts einigermassen, schläft bei mir im Bett. muss aber ca. 4 mal stillen, ohne gehts nicht.