Gefahr der Überwärmung muss hier beachtet werden.

Also ich habe noch eine 6-jährige Tochter und habe das bei ihr auch so gemacht. Und sie lebt. Ich lege ihr das Kissen ja nicht direkt vor ihr Gesicht, sondern es liegt als Begrenzung am Bettrand, also weit weg vom Kind.
Ich finde es wesentlich schlimmer, mein Kind mit in mein Bett zu nehmen. Da ist die Gefahr der Überhitzung wesentlich höher.