Einschlafstillen

Das hört sich ja rührend ein! Robbt zu dir rüber, weil er den Körperkontakt sucht. Mein Sohn ist auch sehr schmusebedürftig und konnte am Anfang kaum alleine ohne Körperkontakt liegen. Zum Glück ist auch er ein Langschläfer sodass ich dann morgens auch oft Schlaf nachholen kann.
Jetzt sagte heute eine PEKiP-Mutter zu mir, das "Einschlafstillen" solle man auf keinen Fall machen. Ich habe nicht nach den Gründen gefragt, bin jetzt aber doch irgendwie verunsichert. Bei meinem Sohn ist es meist eine zuverlässige Einschlafhilfe.
Weiß jemand etwas darüber?