Einschlafprobleme!!

HAllo.
Ich habe seit längerem ein Problem. Meine Tochter (2Jahre), braucht normalerweise ihren Mittagsschlaf, doch auch wenn ich sie nur eine halbe Stunde schlafen lasse, kriege ich sie abends nicht ins bett!! Meistens lasse ich sie mittags nicht mehr schlafen, dann wird der Nachmittag zwar stressig, weil sie dann total übermüdet ist, doch es ist dann sicher, dass sie um 19:00 im Bett ist!
Ich brauche abends einfach die Zeit für mich, da kann und will ich auch nicht ein 2-jähriges Kind vor mir rumtanzen sehen. Teilweise ist sie bis 22:30 wach. Sie vorher hinzulegen ist schwierig, weil es mit viel Geschrei verbunden ist und sie ihre kleine Schwester nicht aufwecken soll!!
Ich weiß dass ich es von Anfang an hätte anders machen müssen, aber nun ist es leider zu spät!!??
Kann mir jemand einige Tips geben, wie ich das besser handhaben kann????
Wäre für viele verschiedene Tips dankbar...

Gruß Janine