Angenehmes Einschlafen

Hallo :)

Ich hab ein Frage zum Thema Einschlafen! Meine kleine ist jetzt 5 Monate und wir haben auch ein Ritual vor dem zu Bett gehen aber ich kann sie nicht einfach ins Bett legen und zb ihre Hand halten/streicheln bis sie einschläft. Da gibts mächtiges gemeckere bzw geschrei wenn ich sie einfach so hinlege.
Wie macht ihr den das ? Fänds schon angenehmer wenn ich sie nich erst noch rumschaukeln müsste, die kleine wird ja auch nich leichter :p.
Auf sowas wie , sie einfach schreiend 5 minuten in ihrem Bett alleine lassen und so, würd ich eigentlich lieber verzichten, das kann ich nich. Gibts da nicht was angenehmeres für beide seiten?

Und hilft schon so etwas wie ein Kuscheltier, in ihrem Alter, beim einschlafen, auch in der Nacht wenn sie wieder aufwacht? Wie führt man sowas ein? Zurzeit ist sie manchmal bis zu ner Stunde nachts wach, bis sie ein Fläschen kriegt, dann wirds sie aufeinmal wieder müde.
Ist mein erstes Kind, bin also echt unwissen in allem .

Wäre für jeden Ratschlag dankbar .