An dieser Stelle dann noch einmal die Frage...

Ja, richtig. Kinder haben feine Antennen. Sie merken schnell wenn etwas nicht stimmt, aber auch wenn alles in Ordnung ist.
Wenn deine Theorie stimmt, dass ein Kind im Familienbett schlecht schläft, weil es merkt, dass die Mama das nicht möchte. Müsste es doch im Gegenzug gut in seinem eigenen Bett gut schlafen, weil die Mama das möchte, oder? Feine Antennen eben!