Einschlafprobleme Kleinkind 2 Jahre

Hallo,
Mein Sohn ist ca 2,5 Jahre alt. Er schläft auch nur mit kuscheln etc ein. Ihn allein hinzulegen wäre undenkbar. Ich hab mich noch nie gefragt ob das normal ist, war für mich klar.

Mein Mann und ich bringen ihn abwechselnd ins bett. Der/die andere kümmert sich ums geschwisterchen (6mo). Wenn ich alleine mit beiden bin wird im Liegen gestillt und der große darf am Arm „rumgrabbeln“.

Ich denke ein Abendritual habt ihr.
Bei uns funktioniert vorlesen im Bett und/oder vom Tag erzählen gut, damit er runter kommt und dann schläft er zügig ein.
Wir stehen früh auf und idR gibt es keinen Mittagsschlaf.

Ansonsten denke ich - irgendwann schlafen sie alleine ein und wir wünschen uns die kuschelige Zeit zurück. Mein Mantra wenn sich genervt neben ihm liege. ;-)