Einschlafprobleme Kleinkind 2 Jahre

Hallo an alle !

Ich wende mich mit einem sicher schon sehr oft diskutierten Thema an die community..
Meine Tochter (2 Jahre alt ) hat ein riesen Problem mit dem allein einschlafen ..
Bis vor ca einem halben Jahr, schlief sie ausschließlich nur auf meinem oder dem Arm meines Mannes mit zig Flaschen ein.

Nach Rücksprache mit der Kinderärztin (weil wir beide nervlich und körperlich sehr auf dem zahnfleisch gekrochen sind) haben wir es endlich geschafft unsere Tochter im bett einschlafen zu lassen . Jetzt kommt das große aber -
Wir müssen so lang bei ihr bleiben bis sie eingeschlafen ist und müssen ihr dauerhaft die Hand geben .
Da wird gezupft, gerieben, gekniffen und weiß Gott wie wild an der Hand gefummelt ohne ende. Und das dann auch gut und gerne mal über zwei Stunden hinweg. Hand wegnehmen ist überhaupt nicht möglich, den Raum verlassen erst recht nicht, da bricht pure Panik aus .(ich verstehe ja das sie nähe sucht und verarbeitet!)
Zudem will sie alle 10 Minuten Wasser haben, was mir (auch wenn es vielleicht nicht so ist ) das gefühl vermittelt das es nur eine Strategie ist irgendwas zu machen um wach zu bleiben .
Man kann es ewig lang versuchen und manchmal hilft es nur einmal richtig laut zu werden . Das wollen wir nicht ,aber es ist teilweise das einzige worauf sie reagiert.

Sie kann ausgeglichen sein oder komplett übermüdet, oder die Bettzeit ist vermeintlich perfekt abgepasst, es ist wirklich jeden Tag das gleiche .
Ich will nicht ungeduldig klingen oder gar unzufrieden , ich bin sehr froh das sie endlich in ihrem Bett einschläft .
Aber das Zubettgehen muss doch auch langsam mal allein klappen ?
Alles worüber wir uns belesen haben bringt nichts , sie beginnt zu spielen oder vor Angst zu schreien wenn man den Raum verlassen will (was wir dann natürlich nicht durchsetzen) .

Hat jemand einen Rat oder einen Tipp wie wir es endlich schaffen können?
Ich bin nun mit Baby Nr.2 schwanger und habe etwas Angst davor , dass es sich bis dahin nicht gebessert hat .. (mein Mann und ich schlafen zu 80 Prozent seit der geburt unserer tochter getrennt voneinander, weil auch die Nächte bisher sehr anstrengend waren und wir uns abwechseln um halbwegs Fit auf der arbeit und im Alltag zu sein :( , was unsere Beziehung schon ziemlich belastet.. )
Ich möchte nicht überdramatisieren , weil es sicher einfach " ganz normal " ist , aber ich bin wirklich für jeden Rat dankbar, um es eben auch meiner kleinen zu erleichtern runter zu kommen und besser ein und durch zu schlafen ...

P.s. - Es werden sicher einige Fragen warum ich nicht auch diesmal bei meiner Kinderärztin nachfrage.. Dieses Gespräch kam im Zusammenhang einer Untersuchung zustande und aktuell platzt die Praxis aus allen nähten.. ich möchte da keinen Termin belegen den ein anderes Kind wirklich dringend braucht.. das kennen wir leider zu genüge :(

Entschuldigt den Roman !