Verhaltensauffällig?!

Mit deinem Sohn ist alles in Ordnung, du drängst ihn zu sehr. Lass doch mal locker, dann wird es eher was, als wenn er auf Kommando "hallo" sagen soll wie ein Hund "gib Pfötchen" machen soll. Das ust tatsächlich demütigend für ihn.
Und da du ihm immer einbleust, dass er bei Familie/Freunden ja anständig reden soll, liegt da auch die Erklärung, warum er bei Fremden lockerersein kann. Da ubst du ja nicht schon im Vorfeldn egativen Druck aus.

Ganz schlimm sowas. Lass einfach mal gut sein.du machst viel zuviel Druck. Und viel zu viel Gewese darum. Dein Kind wird niemand für unhöflich halten, wenn es nicht locker ist.