Wie geht eure Familie mit der Erkrankung eures Kindes um

Da hast Du absolut recht. Ich glaube aber, dass es hierfür Akzeptanz und Verständnis (tatsächlich auch medizinisches Verständnis der Krankheit) braucht. Und viel Erfahrung, damit man eben WEISS, wo Rücksicht nötig ist und wo nicht.
Und welches Verhalten zu welcher Konsequenz führt, damit man einschätzen kann, ob man diese Konsequenz in dieser Situation in Kauf nimmt.

Das ist ein langer Prozess, der für den Patienten bzw in diesem Fall auch für die Eltern nicht gerade einfach ist und Rückendeckung gut tut. Und man sich auch mal ausheulen kann, ohne dass gleich ein Lösungsansatz dargeboten wird, der jemandem die Schuld in die Schuhe schiebt (hier im Beispiel die Sache mit den Hausschuhen).

Empathie/aktives Zuhören.... nicht nur bei solchen Problemen wichtig für ein gutes Verhältnis zwischen den Familienmitgliedern.