wie spürt man ob der kopf des babys feste im Becken liegt?

huhu!
sagt mal, wie spürt man eigentlich dass der Kopf des Babys feste im Becken liegt? mein Bauch hat sich etwas gesenkt dass sehen andere dem Bauch an. Letzte Woche bei der Vorsorge sagte er der Kopf liegt unten - noch nicht feste, aber immerhin so, dass er im Falle eines Blasensprunges alles abdichtet - ich also nicht liegend ins KH müsste. Aber ich spüre den Kopf auch schon mal wenn der sich bewegt direkt über oder auf dem Schambein. Den Schluckauf spüre ich auch immer eher in der rechten Leiste. Und seit etwa einer halben Woche muss ich noch etwas häufiger auf Klo und es kommt immer schwerfälliger Urin, muss schonmal meine Position auf der Toilette ändern damit noch der "rest" rauskommt. Ach ja, das ist mein erstes Kind!
Wie habt ihr das gemerkt dass der Kopf feste im Becken liegt?