Köpfchen liegt tief im Becken - soll ich mir schon Sorgen machen?

Hallo zusammen

Ich wollte was nachfragen. Ich habe morgen die Anmeldung beim KH zur Geburt, darf aber dahin erst kommen, wenn ich volle 37 Wochen schwanger bin.
Ich war heute beim FA (bin 35+2) und habe ein Ultraschall selber bezahlt(war eigentlich nicht geplant), weil letztes US in 29 Woche war ind ich morgen Daten für die Anmeldung brauche (Anmeldung geht per Telefon und nicht vor Ort). Es ist alles wunderbar (toi toi toi ), aber mich hat was beunruhigt. Meine Ärztin sagte, dass das Köpfchen tief im Becken liegt. Dann hat sie mich von unten mit Abtasten untersucht und sagte auf einmal Oh, ich kann das Köpfchen spüren ich habe sie noch gefragt wie denn, ist da schon was auf? Sie sagte nein, es ist alles zu, aber sie kann halt Druck auf Gebärmuttermund deutlich spüren.
Danach hat sie mich gesagt ich muss mir keine Sorgen machen, weil es nicht danach aussieht dass es sehr bald los geht, sie ist sehr zuversichtlich, aber hat auch gesagt, dass sie sich nicht sicher ist ob ich bis ET(ausgerechnet für 21.6.2021) schaffe.
Jetzt mache ich mir Sorgen irgendwie, dass es los gehen kann
Könnt ihr mich beruhigen? War bei jemandem auch so und ihr geschafft habt noch bis zu ET zu laufen oder ist es doch viel früher los gegangen?
Ich muss tatsächlich 1.5 Wochen schaffen damit wir in diesem KH entbinden können. Werde sehr unternehmen in staatliche Krankenhaus fahren