Weinen/schimpfen beim Einschlafen

Ist es bei euch auch so, dass die Kleinen beim Einschlafen sehr, sehr meckerig sind?
Bei Emma ist dies, egal ob am Tag oder am Abend so. Einzig nach der Nachtflasche schläft sie ohne Gemecker direkt ein.
Wenn ich merke da sie müde wird, lege ich sie wach in ihr Bett (mache ich das nicht, endet es im Geschrei. Auf dem Arm oder so schläft sie nicht ein).

Sie ist Bauchschläferin und wenn das Gemecker in Weinen übergeht, streichele ich ihr den Rücken und Po. Das hilft aber auch nur sehr bedingt bis gar nicht. Wenn ich dann kurz das Zimmer verlasse, schläft sie recht zügig ein.
Ich habe echt Angst, dass sie nicht genug Nähe beim Einschlafen bekommt. Nehme ich sie hoch, wird es aber wie gesagt nur schlimmer.
Ich glaube fast sie braucht dieses Gemecker/weinen zum Einschlafen. Aber warum macht sie es in der Nacht dann nicht (bin ja froh drum, dass sie es da nicht macht).
Wem geht es noch so? Wann wird das besser und mache ich was falsch?
Es auch nicht so, dass sie schreit, sondern es ist ein Meckern/Schimpfen, das hin und wieder ins Weinen übergeht.