Ist ctg ein MUSS?

Hallo aus dem Juli,
Bei meinem Arzt wird es ab der 17. Woche Standardmäßig immer eine halbe Stunde gemacht, wenn man eh zum Termin da ist, in der 19. Woche haben sie es scheinbar vergessen und es wurde nicht gemacht, zum ersten Mal war ich also in der 23. Woche dran, der kleinen hat es auch nicht gefallen, sie hat sich immer weg gedreht und immer gegen die Sonde getreten...
ich denke es geht einfach um die Sicherheit für den Arzt und ob weitere Untersuchungen veranlasst werden denke ich ...