Eifersucht bei der Schwiegerfamilie

Ich weiß nicht, ob Eifersucht das richtige Wort für mein Problem ist, aber jedes Mal, wenn die Familie meines Mannes unserer Tochter zu nahe kommt, sie auf den Arm nimmt oder ihr gar einen Kuss geben möchte, könnte ich innerlich platzen und ihnen allen sofort mein Kind wegnehmen.
Ich habe an sich kein schlechtes Verhältnis zu seiner Familie (außer mit seiner Mutter, wir arrangieren uns aber die paar Male, die wir uns sehen), aber ich empfinde jedes mal und bei allen so.
Ich weiß nicht, ob es damit zusammenhängt, dass sie etwas weiter entfernt von uns leben und wir uns daher nur etwa alle zwei Monate sehen oder daran, dass Katharina sehr lange (von Anfang September bis etwa Anfang März) sehr stark gefremdelt und niemanden außer uns Eltern an sich herangelassen hat.
Ich mag diese Gefühle eigentlich selbst nicht und möchte ja, dass Katharina auch zu dieser Seite der Familie eine Bindung aufbaut, aber wie gesagt, am liebsten würde ich mein Kind vor diesen Menschen einfach nur schützen.
Geht es vielleicht jemandem ähnlich oder kann mir meine Sorgen irgendwie erleichtern? Wird das mit der Zeit besser? Sollte ich vielleicht auf mein Gefühl hören und dem ganzen noch mehr Zeit geben und damit aber dann auch Streit und unverständlich provozieren? Wie seht ihr das?