Besuch nach der Geburt

Hallo Ihr Lieben.
Ich überlege schon seit ein paar Wochen, wie wir es mit unserem Besuch nach der Geburt handhaben.
Wir bekommen unser erstes Kind und alle Großeltern ihr erstes Enkelkind. Dementsprechend sind alle aufgeregt.
Wann habt ihr den ersten Besuch gewollt/ zugelassen? Besuch im KKH fällt eh aus wegen den Corona-Regeln und ich habe mir gedacht, dass Besuch bei uns zu Hause nach einer Woche bzw. 1 1/2 Wochen ganz gut wäre (so, dass ein Treffen auf ein Wochenende fällt wegen der längeren Anfahrtszeit meiner Eltern) und wir alle Großeltern zusammen auf einen Tag einladen.
Mein Problem ist, dass meine Eltern ziemlich dolle aufgeregt sind und ich glaube, dass sie gerne auch zeitnah vorbeikommen würden, wenn ich das KKH verlassen habe. Ich habe die Wartezeit von einer Woche bzw. 1 1/2 Wochen angepeilt, weil ich denke, dass ich dann vielleicht mit dem Stillen besser zurechtkommen könnte als nach beispielsweise drei Tagen und mein Tagesablauf allgemein auch mit Baby besser klappt.
Ich hoffe, dass sie nicht gekränkt sind, wenn sie nicht gleich vorbeikommen können.

Meine Eltern benötigen 5 Stunden Fahrt zu uns, die von meinem Mann wohnen nicht weit weg. Von daher wäre es gut, wenn meine Eltern entweder bei uns oder in einer Pension übernachten. Hattet ihr Übernachtungsgäste? Meine Eltern würden sich hier auch nicht bedienen lassen, eher Essen machen und putzen aber Ich bin mir unsicher, ob das nicht trotzdem zu anstrengend für mich werden könnte.
Vielleicht hat ja Jemand ein paar Tipps oder von denen, die schon ihren Wurm im Arm halten dürfen- was würdet ihr im Nachhinein anders machen?