Baby quengelt in Bauchlage / Fallschirmspringer

Hallo Mädels,
ich brauche mal euren Rat…
Moritz dreht sich total gerne auf den Bauch, seit drei Wochen macht er dabei aber immer den „Fallschirmspringer“ (Arme im rechten Winkel hoch und Beine ausgestreckt und hoch).
Er möchte das teilweise minutenlang machen, allerdings quengelt/meckert (kein weinen) er bereits nach wenigen Sekunden. Wenn ich ihn auf den Rücken drehe, fängt das Spiel von vorne an.
Soll ich ihn machen lassen, obwohl er quengelt? Es trainiert ja scheinbar auch seinen Rücken.
Ich hab manchmal das Gefühl, dass er frustriert ist, weil er denkt, auf diese Weise vorwärts zu kommen.
Wenn ich ihn hochnehme oder anders beschäftige, hört er auf zu quengeln.
Kennt ihr das, was macht man da am besten?

Ich vermute auch, dass er zusätzlich mit den Zähnen zu kämpfen hat - er ist unser erstes Baby und ich weiß nicht genau wie man das am Zahnfleisch erkennt. Er hat oben am Zahnfleisch erhabene weißliche Stellen, aber es ist keine Spitze - sieht aus wie hier: https://www.gutefrage.net/frage/kommt-da-ein-zahn-bei-meinem-baby-durch (wusste nicht, ob ich ein fremdes Bild einfach hochladen darf, daher nur die Verlinkung)

Danke fürs Durchlesen und eure Tipps
Lg
Tanja