Wann ist sitzen okay?

Grundsätzlich erst dann, wenn sie sich selbst hinsetzen, ja.

Aber auf dem Schoß z.Bsp. oder für kurze Zeit beim Essen hab ich meine Kinder auch früher hingesetzt. Mit dem Kleinen haben wir von Anfang an Physiotherapie, weil er ein Frühchen ist und eine motorische Beeinträchtigung hat und die Physiotherapeutin hat auch gesagt, wenn der Rücken des Kindes gut gestützt ist, also z.Bsp. mit dem Körper der Mama, auf der das Kind angelehnt sitzt, dann ist das erlaubt.
Und sobald sie selbst stabil den Rücken halten können, obwohl sie sich noch nicht von selbst aufsetzen können, darf man sie angeblich auch hinsetzen. Aber das merkt man bei reifgeborenen Kindern ja nicht wirklich, da man sie ja nicht hinsetzt. Das haben wir nur bei meinem Frühchen eben gemerkt, weil die Therapeutin schon Übungen, die Anbahnungen zum Sitzen waren, auch gemacht hat. Die Rumpfmuskulatur sollte eben schon so stabil sein, dass sie sich frei selbst gut und aufrecht halten können, davor sollen sie nicht sitzen.

An Kissen angelehnt hinsetzen würde ich also nicht machen, auf dem Schoß oder zum Essen etwas aufrechter für kurze Zeit ist für mich ok gewesen.
Gerade wenn sie viel am Boden auf Krabbeldecken, etc. liegen, werden sie dazu motiviert, sich selber fortzubewegen, weil sie ja vorwärts und hoch wollen. Je mehr man sie also selbst machen lässt, desto eher wollen sie sich von selbst in aufrechtere Positionen bringen. Da ist einfach hinsetzen gar nicht notwendig.