kommt öfter vor

"andererseits haben auch Behidnerte und alte bzw kranke Menschen sexuelle Bedürfnisse und bedürfnisse nach Berührung

Auch dazu gibt es Angebote ...

Pauschal alles in die schmuddel Ecke zu stellen finde ich auch nciht in Ordnung"

Ja, und es gibt einfach nicht genug professionelle Sexualbegleiter in Deutschland, weil das eben in der Schmuddelecke steht.
Das professionell zu machen (also ohne, dass da Menschenhandel/Ausbeutung von hilflosen, abhängigen Frauen dahinter steht, sondern gegen ordentliche Bezahlung und mit entsprechendem Schutz), dagegen spricht auch erst mal gar nichts. Nur hat es eben nichts mit einer Standard-Thaimassage zu tun.
Genau wie man von der Altenpflegerin in der Seniorenresidenz nicht verlangen kann, dass sie dem dementen Opa einen runterholt, wenn er beim Waschen eine Erektion bekommt. Dafür muss man dann eben jemanden buchen, auch das lässt sich ja organisieren.