Wie gemeinsam einschlafen wieder abgewöhnen?

Hi, wer hat Erfahrungen oder eine gute Idee wie ich meinem 2 1/2 jährigen Sohn wieder angewöhne alleine einzuschlafen. wir sind im herbst umgezogen und da hat er ein grosses Bett bekommen und da er am Anfang etwas Angst davor hatte raus zu fallen, haben wir uns bis er eingeschlafen war dummerweise daneben gelegt. jetzt, nach fast 4 Monaten hat er sich so daran gewöhnt, dass natürlich ohne mami oder papi nix mehr geht. er schläft im obergeschoss, so dass ich auch nicht einfach raus gehen kann und vom wohnzimmer aus rufe, bzw. er bleibt ja gar nicht alleine liegen. Im Gitterbettchen war dass gar kein Thema, da konnte er nicht raus. Bin total ratlos wie ich es anstellen soll. Er hat auch im herbst ein geschwisterchen bekommen, dass ich ja auch immer noch ins bett bringen muss. jetzt macht immer einer ein Kind, aber bald muss ich Nachtschichten arbeiten und da muss eine Lösung her, bzw. der Grosse alleine einschlafen. Mein Mann kann ja die Kleine nicht eine halbe stunde lang alleine irgendwo liegen lassen. manchmal dauert es auch noch länger bis er eingeschlafen ist.