Kampfschläferin :)

Hallo, wollte mal fragen ob ihr Tipps habt bei sehr sehr unruhigen Schläfern?
Meine Kleine ( knapp 16 Monate) turnt, robbt setzte sich hin, kickt mit den Füßen, der Schlafsack hindert sie zum Glück daran aufzustehen und wegzulaufen. Sie schläft im Familienbett mit Abgrenzung durch ein Stillkissen. Hab sie schon zweimal erwischt, dass sie im Schlaf über das Stillkissen klettern wollte.
Das macht die Nächte zum Teil sehr unruhig und ich habe das Gefühl, dass sie sich zum Teil selbst damit aufweckt.
Danke schon mal für Ratschläge und Erfahrungen