Trennung: Wie treffe ich die richtige Entscheidung? - Gibt es die überhaupt?

Mein Mann und ich sind 10 Jahre zusammen, davon 7 verheiratet und haben 2 Kinder (7 und 1 Jahr). Wir hatten meiner Meinung nach noch nie eine wirklich gute Beziehung/Ehe. Auf Details einzugehen würde hier den Rahmen sprengen. Heute bin ich an einem Punkt, wo ich weiß ich bin nicht glücklich.
Mein Mann ist einfach nicht mein "Traummann" (falls es soetwas gibt), er tickt nicht wie ich, wir kommunizieren zu unterschiedlich. Ich traue mir zu sagen, ich liebe ihn nicht und bin mir auch seiner Liebe total unsicher, weil er es mir nie sagt(e) oder nur spärlich durch Zärtlichkeiten, Umarmungen od. ähnl. zeigte. Er ist einfach ein unemotionaler Mensch und es ist schon einiges vorgefallen, was mich sehr gekränkt hat. Wir leben wie in einer WG miteinander und sprechen nur über die Kinder.
Einerseits weiß ich, daß ich so nicht weiter kann und trage die Hoffnung in mir, einen Mann zu finden, der mich aufrichtig liebt und den auch ich voll und ganz lieben kann. Andererseits weiß ich, daß für meine Kinder (v.a. das älteste) eine Welt zusammenbrechen würde, falls wir uns trennen. Und ich tu mich sehr schwer das verantworten zu können (so nach dem Motto "für meine Kinder tue ich alles, auch unglücklich sein").
Ich kann mir überhaupt nicht vorstellen, wie es danach weiter gehen soll. Mit den Kindern müßte ich das Haus verlassen (weil es meinem Mann gehört) und mir ein komplett neues Leben in einer neuen Umgebung aufbauen. Ich habe riesengroße Angst davor und schaffe diesen Schritt nicht. Ständig versuche ich mir einzureden, ich solle doch zufrieden sein mit dem was ich habe. Aber ich merke, ich kann es nicht, weil ich es nicht bin.
Trotzdem habe ich Angst, daß ich es eines Tages bereue, meinen Mann verlassen zu haben. Ich habe Angst, als Single auch unglücklich zu sein. Oder an einen neuen Partner zu gelangen, der mich auch nicht glücklich macht. Oder daß mir meine Kinder eines Tages vorwerfen, ich hätte die Familie zerstört. Und ich habe Angst vor den neuen Schwierigkeiten, die nach einer Trennung auf mich zukommen (Umgangsrecht mit Vater bzw. daß mein älteres Kind, welches erzieherisch ohnehin schon schwierig ist, mich an die Grenzen bringt usw.).
Jahrelang führe ich eine für mich unerfüllte Ehe, seit einem guten halben Jahr quäle ich mich mit der Entscheidung Trennung ja oder nein. Wie treffe ich nun die richtige Entscheidung für mich? Gibt es irgendwelche Hilfen?