Was unternehmt ihr so mit den Enkeln?

Liebe Omis, ich bin zwar keine Oma, sondern zum ersten Mal Mama geworden, aber bräuchte mal ein paar Tipps von euch, wie ihr das so handhabt. Was macht ihr so mit euren kleinen Enkeln (im Säuglingsalter)?
Und zwar geht es um die Omi meines Babys (Schwiegermutter), die ich gern mehr einbinden möchte. Sie wohnt gleich in der Nachbarschaft, hatten aber wenig Kontakt wegen dem ganzen Corona... was wir natürlich alle sehr schade finden. Seit ein paar Wochen versuchen wir mehr mit der Omi zu unternehmen z.B. haben wir sie zum Essen oder spazierengehen eingeladen. An sich hört sich das nett an, für mich ist es nur sehr anstrengend, ständig auf sie zuzugehen, da nicht viel von ihr kommt (vielleicht aus Rücksicht? Denn wenn sie das Enkelchen sieht freut sie sich sehr). Außerdem hab ich immer das Gefühl, das mehr Arbeit an mir hängen bleibt als sie mir abnimmt. Da meine Mutter nicht in der Nähe wohnt hätte ich mir schon auch jemand gewünscht, der mir zumindest ab und zu unter die Arme greift, am Wochenende kocht oder Tipps in Sachen Erziehung vorschlägt. Das ist leider gar nicht ihre Art. Sie ist immer viel unterwegs, weshalb man sie selten "erwischt".
Wenn ich mit ihr zusammensitze haben wir zwar ein höfliches aber leicht angespanntes Verhältnis, weil wir oft nicht wissen was wir reden sollen. Versteht mich nicht falsch, ich mag sie, aber irgendwie haben wir das "gehen wir ein Tässchen Kaffee trinken" von vornherein verpasst. Da mein Mann oft arbeitet, weiß ich oft nicht, wie ich am besten auf sie zugehen soll und welche Unternehmungen mit Enkelchen man so macht. Vielleicht habt ihr ja ein paar Vorschläge?