Wirbelwind oder Schwererziehbar

Hallo zusammen,
unser Kleiner ist 27 Monate. Zuhause ist er auch ein Wirbelwind, manchmal sogar ein richtiger Teufel, stellt alles an, was man gerade denken kann... Hört auf kein Nein!!!
Anders ist es, wenn er in der Kindergruppe ist. Dann geht er nicht von Mama weg, spielt nicht mit den anderen Kindern, obwohl diese mit ihm spielen möchten. Er ist dann sehr scheu und ängstlich, beim "grossen Bär, kleiner Bär"-Spiel macht er auch nicht mit (habs schon mit versch. Lockmitteln versucht, aber kein Erfolg). Warum ist er so???
Bei Oma und Opa (er ist jeden Nachmittag dort) darf er alles, sogar auf den Tisch gehen. Wenn wir es ihm verbieten, schreit er wie verrückt. Das geht uns sehr auf die Nerven! Werden wir auch laut, wirds noch schlimmer, dann trotzt er total! Nachts wird er 1-4x wach und schreit nach Mama und Papa, auch noch wenn wir schon bei ihm sind. Er steigert sich so hinein, dass er erbricht. Wie können wir ihm helfen? Wie kann er wieder durchschlafen?

Ich war mit ihm schon bei der Kinderärztin, die meint nur: das renkt sich wieder ein, mit div. Globuli. Und wenn nicht?

Ist unser Sonnenschein normal. Wir erbitten eine aufrichtige Stellungnahme.

Vielen Dank im voraus.
Eure Anita1968