Trotz, was mache ich falsch?

Du schreibst sehr allgemein. Ich weiß jetzt nicht was für Situationen du meinst.
Wichtig, für mich, ist immer einen Kompromiss zu finden mit den Kindern zusammen. IMMER ALLES rechtzeitig ankündigen und die Kinder eine AKtion beenden lassen bevor die nächste startet. Kein Drama beim Essen machen. Für Ankündigungen in Augenhöhen gegen bzw in Körperkontakt treten. Gemeinsame Abmachungen treffen. Die Sätze "du bist lieb/böse" nicht benutzen. Vor dem Schimpfen (oder danach) die Möglichkeit geben dass sich die Kinder erklären, Verständnis zeigen und alternatives Verhalten aufzeigen.

Evtl. machst du das selbst schon alles so? Kannst auch gerne deine Frage noch mal konkretisieren um eine bessere Antwort zu erhalten.

LG