Mittagsschlaf 15 Monate

Hallo,
ich bin auf der Suche nach ein paar Tipps.
Unser Sohn (15 M) schläft abends immer mit Einschlafbegleitung ein, was mir absolut nichts ausmacht, ich genieße es sogar. Ich lege mich nach unserem Abendritual mit ihm hin, wir liegen Bauch an Bauch und irgendwann schläft er ein und lässt sich in sein Bettchen legen.
Tagsüber ist es mittlerweile echt schwer. Er schläft nur auf dem Arm in Kombination mit Pezziball ein und braucht ewig. Mit ihm zusammen hinlegen wie abends klappt überhaupt nicht, ihn behutsam in sein Bettchen legen und dabei bleiben endet in komplettem Geschrei.
Seit März diesen Jahres weiß ich dass ich MS habe, was mit Sensibilitätsstörungen an Armen und Beinen einhergeht. Dieses Tragen und Hüpfen auf dem Gymnastikball ist für mich mittlerweile echt anstrengend. Deshalb suche ich nach Tipps wie ich ihn mittags behutsam in seinem Bettchen zum Schlafen bekommen kann. "Jedes Kind kann schlafen lernen" ist da KOMPLETT RAUS. Gibt es sanfte Alternativen oder Ideen die ihm den Mittagsschlaf schmackhaft machen können?
Komischerweise klappt das mit Hinlegen bei der Tagesmama, bloß zu Hause setzt er sich sofort auf.
Danke schonmal