Das kommt drauf an, wie du die Einladung formuliert hast....

... wenn du da z. B. reingeschrieben hast, weil du davon ausgingst, dass die Kinder nicht alleine kommen können: "Wir freuen uns auf dich und deine Begleitung...." dann können die Gäste nichts dafür, dass sie das völlig falsch verstanden haben.