Das ist ja einfach...

Wenn das Kind besser bei den Eltern schläft und die nichts dagegen haben, ist die Sache doch klar. Genauso, wenn das Kind besser im eigenen Zimmer schläft.

Spannend wird es doch erst dann, wenn die Bedürfnisse des Kindes und der Eltern auseinanderegehen oder sich sogar gegenseitig ausschließen.

ICH kann nicht schlafen, wenn meine Kinder bei mir im Zimmer sind. (Und außerdem will ich meine Abende und Morgende für mich haben.) Meine Kinder könnten bestimmt bei mir schlafen und würden es sicher auch manchmal wollen.

In solchen Moment muss man sich dann entscheiden...