Klassenfahrt, Begleitung und Krankenkasse

Hallo
Bevor ich zur Krankenkasse gehe würde ich gerne euer Wissen erfragen.
Unser Sohn (10) hat Pflegegrad 3, SBA 50% mit Merkzeichen H.
Normale Grundschule mit Schulbegleitung.
Leider nur 16 Stunden die Woche bewilligt nach langem Kampf.
ADHS, sozial und emotionale Probleme, Medikamente gehen leider alle nicht.

Nun steht nächstes Jahr eine Klassenfahrt an.
Die Rektorin sagte mir eben dass die Krankenkasse das unterstützt wenn ich als Begleitung mitfahre.

Weiß jemand von Euch was dazu?
Alleine werden das weder er noch Schule machen.
Ich könnte es einrichten.
Ich möchte es ihm gerne ermöglichen dabei zu sein.

Vielen Dank für jede Idee.