Muss mal fragen ob ich verrückt geworden bin?

Sorry, aber ich sehe es überhaupt nicht wie die meisten anderen. Da werden Grenzen überschritten. Klar ist es toll, dass sie den Kleinen so lieb hat und helfen will. Sie bricht da aber in die Privatsphäre ein! Nur weil jemand helfen will, muss man das noch lange nicht wollen, annehmen, ertragen.
Ich Stimme Euch nur in dem Punkt zu, dass man ganz klar Grenzen setzen muss. Und zwar jetzt. Dann ist sie eben eingeschnappt. Na Und?
Ihr seid erwachsen. Steht sie einfach plötzlich vor der Tür? Sagt, sie kann Euch nicht besuchen. Du möchtest nicht in die Stadt/zum Sport etc. Redet endlich Klartext mit ihr und sagt, dass ihr bestimmt, wann sie kommen darf. Sagt ihr auch Klar, dass es nicht ihr Baby ist und sich einiges geändert hat und man heute vieles anders macht als früher.

Ich habe ein tolles Verhältnis zu meinen als auch zu den Schwiegereltern, aber ich möchte keinen andauernd mehrere Tage hier wohnen haben. Da geht so viel Privatsphäre verloren!
Nur weil es die Oma ist und Sie helfen will, muss man sie nicht gewähren lassen. Zu viel ist zu viel.

Nein man muss nicht alle gut gemeinten Ratschläge, Vorschläge annehmen, man muss die Großeltern nicht andauernd bei sich wohnen und das Kind umsorgen lassen und die Oma verdient keinen Orden, weil sie es ja "nur gut meint und man dankbar sein soll"!