Mich treibt meine Schwiegermutter in den Wahnsinn

Guten Morgen Mädels,
ich bräuchte mal eure Meinung:
wir leben mit meiner Schwiegermutter in einem Haus, jeder hat seine Wohnung, jeder hat seinen eigenen Eingang, man läuft sich manchmal tagelang nicht über den Weg.
Es ist aber so, dass sie vom „alten Eisen“ ist, ihre Meinung hat und an der darf nicht gerüttelt werden. Wir beide sind nicht die besten Freundinnen, gingen uns vor dem Baby möglichst aus dem Weg.
Bisher war es so, dass ich mit unserer Tochter mindestens einmal die Woche zu ihr rüber gegangen bin, damit sie sie überhaupt mal sieht. Wir haben ihr schon 2-3x gesagt, sie könne ja auch mal rüber kommen, wenn sie unsere Tochter bzw ihr Enkelkind sehen will, aber das hat sie in 7 1/2 Monaten nur ein einziges Mal gemacht. Ansonsten kommt sie nur zu uns, wenn wir sie regelrecht einladen. Ich habe so langsam die Nase voll, möchte nicht immer rüber gehen müssen und quasi meine Tochter ihr präsentieren.
Ich hatte mir eigentlich geschworen, jetzt im neuen Jahr es nicht mehr zu machen. Zuletzt hat sie sie an Silvester gesehen. Mittlerweile nagt aber das schlechte Gewissen wieder an mir und ich bin drauf und dran, wieder rüber zu gehen.
Wie seht ihr das?
Sie kann doch genauso mal ihre Beine in die Hand nehmen und zu uns rüber kommen, auch einfach mal so ohne Einladung. Oder sehe ich es zu verbessern?
Wenn ich jetzt nicht rüber gehen würde, würden wir uns entweder durch Zufall auf dem Hof mal treffen oder es würde wahrscheinlich noch tagelang gar nichts passieren.
Später will sie ja schließlich auch mal unsere Tochter haben, mit ihr mal was machen, aber so lernt unsere Tochter ihre Oma ja gar nicht richtig kennen…
Mich belastet diese Situation im Moment echt tierisch, und immer wieder knicke ich ein, weil mein schlechtes Gewissen an mir nagt.
Selbst meine Mama mag das Thema nicht ansprechen, weil er weiß, dass sie dann gleich wieder beleidigt ist. Ist einfach eine schwierige Frau…