Das Berühmte Thema Schlafen

Hallo ihr Lieben
Ich habe die Frage schon im Experten Form gestellt - aber vielleicht habt ihr ja Ideen.
Es ist echt zum verzweifeln.
Der kleine Mann schläft einfach nicht in seinem Bett.

Der kleine Mann War von Anfang an was das Thema Schlafen betrifft sehr auf Nähe angewiesen ( die zweite Nacht nach der Entbindung hat er bereits nur geschlafen wenn er direkt auf dem Arm War und sich an kuscheln konnte).

Die ersten 3 Monate hat er ebenfalls nur so geschlafen.
Dann haben wir ihn langsam an ein Beistellbettt gewöhnt und das hat gut geklappt.
Als das Bett zu klein geworden ist haben wir sein Gitterbett (70×140 cm) zum Beistellbett umgebaut/umfunktioniert. Auch das ging halbwegs gut nachdem wir mit dem Stillkissen die Liegefläche "verkleinert" haben.
Jetzt kann er seit 4 Wochen stehen und wir haben das Bett wieder zum normalen Gitterbett umgebaut weil uns die Gefahr zu groß ist dass er rausfallen könnte.
Seit dem schläft er nur wenn er bei uns im Bett liegt.
Alles andere endet in stundenlangem Gebrüll.
Er kommt im Bett einfach nicht zur Ruhe geschweige denn zum Schlafen.
Kaum liegt er bei uns im Bett kann er sofort schlafen.

Was meint ihr: Sollen wir es wieder als Beistellbett umbauen, halt dann mit Matratze und dicke Decke auf dem Boden sollte er raus purzeln.