Wie nehmt ihr Brust/Schnuller weg?

Die Frage klingt vielleicht blöd, aber mich würde ernsthaft interessieren wie ihr das macht, ohne das Baby zu wecken.

Oft lässt sie ja einfach so los, wenn sie eingeschlafen ist oder kurz davor. Aber manchmal würde sie stundenlang an meiner Brust nuckeln...

Wenn ich dann etwas Bewegungsfreiheit brauche oder mit dem Papa Platz tauschen will läuft es meist in etwa so:

Ich gehe leicht auf Zug, dann spüre ich schon wie stark oder leicht sie gegennuckelt und weiß ob ich noch warten muss oder sie schon gut genug schläft. Wenn es geht, dann bleibe ich auf Zug bzw. "Erhöhe" noch ein wenig und nach ein paar Atemzügen lässt sie meinen Nippel dann meist friedlich los und schläft weiter...

Wie macht ihr das?
Was sind eure Geheimtricks?