Frage, Hilfe

Hallo meine Lieben ich hoffe euch und euren Mäusen geht es gut :)
Ich habe mal ein paar Fragen evt könnt ihr mir Tipps geben. Da wir im Oktober unseren zweiten Jungen erwarten würde ich gerne wissen schlafen eure Kinder von allein ein ?
Wenn ich es so mache wie auf Anrat von manchen Müttern und meinen Sohn schreien lasse was jeden Abend so ist wenn ich das Zimmer verlasse dann kotz er mir das ganze Bett voll vor lauter schreierei.
Was natürlich nicht sein soll
Bitte helft mir wie habt ihr das euren Kindern beigebracht bin echt an Verzweifeln.
So mein nächstes Anliegen
Wir wohnen in einem Fachwerkhaus was sowieso im Sommer schon extrem warm wird
Theo dreht und wendet sich nachts setzt sich hin und weint ist ihm zu warm oder wie kann man das verstehen der hat dann oft seine Füße in der Hand oder sitzt einfach und weint.
Durschlafen tut er auch noch nicht muss ihn dann nachts immer irgendwann rüber ins Bett zu uns holen wo es dann weiter geht mit drehen und wenden aufstehen und so weiter.
Normalerweise hat er einen Sommer Schlafsack an und einen lang oder kurz Arm Body. Dann ist er nachts einfach mal so 2 std wach und brabbelt vor sich hin. Er geht abends immer so 19:30/20:00 ins Bett und schläft am Tag Max 1/-2 std

Also bitte meine Lieben ich freue mich auf Tipps und Austausch.

Ganz vielen Dank und liebe Grüße