Familienbett - Tipps?

Hallo, falls jemand von euch auch mit dem/der Kleinsten in eine Art Familienbett schläft, würd mich interessieren, wie ihr das handhabt, damit es auch sicher ist!?
Bei uns schauts aktuell so aus, dass wir unser Doppelbett ins Eck gestellt und an die Wand geschoben haben (also das Kopfteil und die eine Seite sind an der Wand), am Fußteil (wir haben eine Art Messingbett mit Gitter beim Kopf-und Fußteil) haben wir innen ein dünnes Nest, damit kein Rausschlupfen möglich ist. An meiner Bettseite haben wir ein großes Gitterbett anmontiert, von dem wir den einen Seitenteil wegmontiert haben, damit sind meine Matratze und die von Emmi auf einer Höhe. Sie kann also zu mir "rüberkugeln/kuscheln", wenn sie will.
So, nachts ist das ja kein Problem, wenn wir mit ihr drin liegen, entweder sie schläft in ihrem Bett und kann sich zu mir kuscheln oder sie liegt manchmal zwischen uns beiden,- da ist kein Rausfallen beim Betteinstieg möglich.
Aber am Tag leg ich sie da natürlich auch rein zum Schlafen und abends liegt sie auch vorher ohne uns schon da drin. Sie krabbelt zwar noch nicht, rollt sich aber schon hin und her und kommt so auch ziemlich weit. Ich "versperre" den Betteingang auf meiner Seite immer mit zusammengerollten Decken.... und zerbrech mir den Kopf, wie ichs anders machen könnte. Klar, ich könnte den Gitterseitenteil bei ihrem Bett fix anbringen und sie da tagsüber reinlegen, damit es 100% sicher ist, nachts stört das dann aber, finde ich. Naja, wir werdens wohl so machen müssen, sobald sie mobiler wird und noch aus dem Bett fallen kann, aber ich finds so, wies grad is, angenehmer.
Wie handhabt ihr das, die auch so ähnlich schlafen tagsüber?