Blöde Situation - was hättet ihr gemacht

Hallo und liebe Grüße an alle Familien und Babies erstmal :)

Wir waren mit unserem Kleinen (bald 4 Wochen) das erste Mal testweise eine längere Strecke mit dem Auto unterwegs und haben die Schwiegereltern besucht. Eine Stunde Fahrt und mit Stillpause im Auto war er total entspannt.

Was mich dann ärgerte war bei seinen Eltern. Dass der kleine dann fast die ganze Zeit bei seiner Mutter auf dem Arm ist, daran hab ich mich schon gewöhnt und solange er entspannt ist, alles gut. Auch die Nichte von meinem Mann (7 Jahre) darf ihn mal halten, wenn sie sicher auf dem Sofa sitzt. Hab ich prinzipiell überhaupt nichts dagegen, obwohl ich finde, dass sie wenigstens uns fragen könnte ob sie darf und ihn nicht einfach von Schwiegermutter in die Hand gedrückt bekommt, weil sie grad will.
Jedenfalls wollten wir dann heim, sie saß grade noch und wir sollten uns schonmal fertig machen, Schwiegermutter und Schwägerin standen ja dabei. Als wir wieder ins Wohnzimmer kamen, stand sie plötzlich mit dem Kleinen und trug ihn zum Kinderwagen. Ok, die Erwachsenen standen dabei, aber ich glaube nicht dass jemand so schnell reagieren kann, wäre sie gestolpert. Für sowas ist sie mir einfach noch zu klein und hat nicht die Reflexe, ihn festzuhalten, wenn er anfinge rumzustrampeln.
Wir kamen leider viel zu spät dazu und konnten vor Schreck auch nicht mehr viel sagen. War so wütend hinterher, auch auf mich, dass ich nicht einfach nen Ton dazu gesagt habe.
Komme generell mit dem Mädel nicht gut klar und finde die Art unter aller Sau, dass sie alles bekommt was sie will und nicht mal uns fragt, wenn sie mit dem Kleinen was machen will.
Möchte das eigentlich gerne gegenüber denen nochmal ansprechen, dass wir sowas eben nicht möchten, weils uns einfach zu gefährlich erscheint. Ist das übertrieben? Wir sind halt zum ersten Mal Eltern und auch noch unsicher in solchen Situationen