Erfahrungen machen lassen

Wie vorsichtig seid ihr eigentlich mit euren Babys? Mein Sohn krabbelt wie ein Weltmeister, zieht sich überall hoch und tut sich dabei auch oft weh. Er hat sich den Kopf an oder klemmt sich machmal irgendwo die Finger ein oder haut zu fest irgendwo drauf. Ich frage mich dann immer: Sollte man ihn die Erfahrung machen lassen, weil er dadurch ja lernt. Oder sollte ich schon vorher, wenn ich weiß, dass er sich wahrscheinlich den Kopf anhhauen oder den Finger einklemmen könnte, ihn von der Gefahrenstelle fernhalten? Wie macht ihr das?